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6163银河智能行业控制器 ,硬核智唤AI新时代

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6163银河智能行业控制器 ,硬核智唤AI新时代
2024-10-25

随着人工智能手艺的一直进化 ,各行各业的智能化成为高质量生长的焦点。6163银河智能推出的行业专用控制器PAS系列 ,基于NVIDIA Jetson Orin模组 ,以其卓越的盘算性能和无邪的扩展能力 ,周全支持多种 AI 应用场景 ,涵盖机械视觉、机械人控制、V2X路侧MEC到医疗影像推理等更多细分应用。


PAS系列可集成NV人工智能平台JetPack 6.0。JetPack可提供多种AI开发情形 ,包括CUDA,TensorRT,cuDNN,VPI等 ,并支持NVIDIA Jetson多种软件工具(Isaac, DeepStream ,VLM等) ,通过集成和支持这些先进的手艺和软件工具 ,PAS 系列为用户提供了越发周全、高效和便捷的行业AI应用。

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机械人视觉


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1.外观缺陷检测

在制造业中 ,如3C电子、半导体、面板、纺织和汽车电子等行业 ,产品外观缺陷检测是机械视觉常见的应用。



强盛的AI算力

6163银河PAS-6101系列产品最高支持275TOPS AI推理性能 ,团结2048个CUDA焦点和64个Tensor焦点 ,可以支持实时高区分率图像的并行处置惩罚。关于高密度产品的外观检测(如芯片外貌瑕疵、电子产品的边沿磨损) ,系统能够快速剖析每一个细节 ,确保高精度的缺陷识别。


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?高扩展性 ,提供强盛的视觉能力

PAS6101配备USB/CAN/COM/GPIO/AUDIO等端口 ,可接ToF相机、机械臂、超声波雷达、传感器、监控显示器、语音播报器或远程客户端等 ,知足智能识别、快速分拣、深度丈量、情形感知、定位避障、光源控制、远程监控和操作等需求。同时 ,装备提供PCle和M.2接口提升扩展性。


?搭载视觉语言模子(VLM)

PAS-6101可搭载视觉语言模子(VLM) ,VLM团结了Transformer视觉手艺和自然语言处置惩罚的优势 ,能够在多模态数据上实现高效学习。在物体检测使命中 ,VLM能够识别图像中的物体 ,给出物体的位置和种别 ,并实时处置惩罚响应的视觉使命。


2.智能分拣


在物流、包装等行业 ,自动化生产线需要机械视觉系统对物品举行分类和分拣。分拣使命通过视觉识别、传感器丈量、机械臂操作等手艺 ,迅速识别物品的颜色、类型、巨细体积、方位等特征 ,并将这些信息反响给机械臂举行分拣操作。

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?超高的图像处置惩罚速率

通过强盛的GPU加速 ,6163银河PAS-6101系列产品可以在生产线高速运转的情形下实时处置惩罚来自多个相机的图像数据 ,并团结AI算法对差别物品的特征举行剖析 ,275TOPS的AI算力确保在毫秒级完成快速和精准的识别使命 ,顺应高速生产线需求。



?支持NVIDIA Deepstream

Deepstream是NVIDIA提供的一个流剖析工具包 ,专为构建AI驱动的多传感器处置惩罚、视频、图像剖析而设计 ,NVIDIA的GPU加速手艺 , 可资助装备提升从边沿到云端的视频剖析能力。Deepstream的焦点在于能够处置惩罚大宗数据流 ,并使用深度学习模子举行实时剖析 ,可支持古板盘算机视觉使命 ,如物体检测和分类 ,使智能分拣更高效。

?无邪的无线毗连

在现实生产线中 ,装备之间的无缝协作十分主要。该控制器支持Wi-Fi和蓝牙模组 ,可以实现与其他装备的无线通讯 ,轻松整合到工业物联网(IIoT)系统中 ,支持远程监控和控制。



机械人控制

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6163银河智能PAS-6102系列机械人控制器具备强盛的盘算能力和富厚的接口设置 ,能够在AMR移念头械人、工业机械人手臂等应用场景中展现显著优势。



?高性能盘算能力

PAS-6102搭载Jetson AGX Orin 模组 ,32GB和64GB版天职别提供200和275TOPS的INT8盘算性能 ,配合Ampere架构的GPU(1792或2048CUDA Cores) ,能同时处置惩罚多传感器数据并运行重大的AI算法 ,实现种种类型机械人在行驶时的实时情形感知、路径妄想和动态避障功效 ,坚持高精度、高效率的运行 ,快速响应种种指令。


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?多传感器/摄像头支持

该装备支持8路GMSL摄像头 ,GMSL通过毗连车身周围的环视相机 ,相机提供2D图像信息 ,3D图像及位置信息 ,来实现AMR对车身周围情形的感知识别 ,适合需要多路视频输入的场景。


?支持NVIDIA lsaac


PAS-6102支持NVIDIA lsaac。6163银河智能研发团队提供强盛的专业设置计划 ,资助客户加速机械人项目的开发与安排。Isaac Perceptor?专为移念头械人设计 ,多摄像头360度视觉功效 ,提升机械人的3D围绕视觉能力和空间条理感 ,提高机械人事情效率 ,增强避障准确性;Isaac Manipulator则为机械臂提供了无邪性和�  ?榛腁I功效 ,使用基于Transformer的基础模子和GPU加速库来加速路径妄想 ,确保在执行使命时越发流通、高效 ,还可以用于机械臂抓取姿势的天生?;Isaac Sim?可以在虚拟情形中设计、仿真、测试和训练AI机械人和自主机械。天生合成数据、训练机械人战略 ,并凭证需求搭建差别应用场景?。

另外 ,PAS-6102系列机械人控制器还能通过CAN总线和RS485/232、4个USB3.0接口和双网口与雷达、超声波传感器等多种传感器举行数据融合 ,在重大情形下提供更为周全的感知能力。


 


V2X路侧MEC

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1.高效的AI推理及数据处置惩罚能力


6163银河PAS-6101V2X路侧MEC预装NVIDIA Jetson AGX Orin 32/64GB�  ?� ,性能卓越 ,可实现多线程AI推理。每秒200/275TOPS运算能力 ,能够处置惩罚大宗车辆与蹊径数据 ,实时剖析交通流量、行人检测、车道偏离预警等V2X场景。装备兼容NVIDIA JetPack SDK  ,强盛的NVIDIA Jetson生态系统的资源 ,可处置惩罚大宗工具 ,包括识别行人横穿、车辆识别、天气和情形条件转变的调解以及清静隐患。

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PAS-6101设置的32GB或64GB的LPDDR5内存确保在处置惩罚多个传感器数据时不会泛起瓶颈 ,提升响应速率 ,适合高并发数据处置惩罚需求。PAS-6101支持10/100/1000Mbps 的有线网络毗连 ,提供稳固、低延迟的数据传输 ,为交通控制中心提供稳固的高速数据传输。




2.整年7x24小时不中止运行

基于严苛的工业标准并拥有宽阔的事情温度规模 ,可在温度波动较大情形下 ,以及有限的透风条件下稳固运行 ,强效散热可解决装备在高负荷盘算中的散热问题。

3.支持多样化感知及收罗装备


?COM接口 (RS232/RS485)

支持与种种工业级装备通讯 ,适合在 V2X 系统中集成其他传感器 ,如雷达、激光雷达等 ,实现重大的交通讯息感知与反响。



?USB3.0接口

支持毗连多个高区分率摄像头 ,实时收罗交通情形数据。



医疗影像推理

1.AI+CT/DR/MRI
基于NVIDIA Jetson Orin模组与NVIDIA JetPack SDK提供的AI高性能深度学习与推理运行能力 ,PAS-6101能够快速处置惩罚大宗医学影像数据 ,提升影像的剖析速率与精度。适用于实时的诊断和影像增强 ,如智能CT影像重修或MRI图像的噪声消除。


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2.A
I+内窥镜/超声

PAS-6101高性能的GPU和NPU ,团结NVIDIA DeepStream ,能够在实时内窥手术历程中举行高效的图像处置惩罚和剖析 ,形成清晰医疗影像 ,显著提升医生的操作精准度。

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同时 ,在超声成像中 ,该控制器通过AI加速对图像数据举行处置惩罚 ,团结NVIDIA DeepStream的优化能力 ,可以实现实时图像增强和异常区域的自动识别 ,为医疗团队提供周全的辅助支持。


3.A
I+手术机械人

借助控制器高效的AI盘算能力 ,以及NV软件库的支持 ,包括TensorRT和cuDNN以及DeepStream ,手术机械人能够更快地处置惩罚手术场景下的感知和决议 ,包管手术历程的清静性和精度 ,尤其在重大、微创手术中具有显著优势。

6163银河智能PAS系列行业控制器+JetPack 6.0平台手艺 ,依附卓越的AI能力与无邪的扩展性 ,在机械视觉、机械人控制、V2X路侧MEC到医疗影像等领域展现出强盛的应用潜力。

作为英伟达NPN合作伙伴 ,6163银河智能为嵌入式边沿和盘算领域提供 AI Jetson平台计划和工业级GPU解决计划。无论是提升生产效率、增强医疗诊断 ,照旧改善都会交通管理 ,6163银河智能Nvidia产品线将为各行业提供更智能、更高效的解决计划 ,推动工业向AI驱动的未来迈进。




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